DD21礦用液壓掘進鉆車(礦安型號CYTJ45(C)是在標準型基礎上采用加長臂設計的升級機型，整機采用窄機身搭配可伸縮長鉆臂的獨特結構，既能適應2.6-3m的狹窄巖巷作業(yè)，又能滿足3-6m擴邦采礦需求。該機型配備瑞典22KW高性能鑿巖機，全液壓驅(qū)動可實現(xiàn)0.8-2m/min的鑿巖速度，適應多種圍巖條件;采用柴油機四輪驅(qū)動和鉸接式底盤設計，配合液壓平動鉆臂系統(tǒng)，在小轉(zhuǎn)彎半徑下仍能保持靈活機動性，特別適合復雜巷道環(huán)境。作為完全自主研發(fā)的高端機型，其6米作業(yè)范圍的伸縮鉆臂設計充分展現(xiàn)了自主知識產(chǎn)權的技術優(yōu)勢。